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ABB机器人在与PLC进行Profinet通讯或者Ethernet/IP通讯时需要将机器人的GSD文件或者EDS文件先给PLC。下面介绍ABB机器人的GSD文件和EDS文件如何获取的，获取方法如下： 一、 首先在电脑上安装ABB的RobotStudio软件之后，再打开ABB的RobotStudio软件，在选项卡【Add-Ins】下，找到已经安装的robotware；如果没有装robotware，需要先下载安装。 图片 二、 根据当前机器人的RobotWare版本选择相应的RobotWare，再